Андрей, что было с антенной? Как удалось наладить связь?

От все души поздравляю вас, товарищи с Днем Космонавтики и полувековым юбилеем первого полета в космос человека по имени Юрий Гагарин. Хочется пожелать научных успехов и процветания Лаборатории,  а заодно и всей отечественной науке в целом.
С праздником!

Ханты- Мансийск поздравляет всех с ДНЁМ КОСМОНАВТИКИ!!! УРААА!!! Дай Бог вем творческих успехов, новых достижений, научных открытий!

Для коротких гамма-всплесков модели уже существуют, но сейчас мы являемся свидетелями уникального длительного гамма-всплеска GRB 110328A в созвездии Дракона http://elementy.ru/news/431550 для которого пока нет хорошей модели.

Серафим, посмотри ещё эту страничку сайта ЛКИ.

Областная газета "Вестник" опубликовала свой фоторепортаж о видео-конференции ЦЕРН (Швейцария, Франция) - Ульяновск (Россия):

http://vestnik.ulsu.ru/13-1047-08-aprelya-2011/glavnaya-novost/na-svyazi-tsern

Полеты на Марс, освоение Луны, использование рельсотрона для полетов на Луну...

такие темы были представлены и на Международной конференции "Человек. Земля. Космос" в Калуге и на конференции "Первый шаг в Космос" в Ульяновске. Одинаковые идеи витают в пространстве.

"Человек.Земля.Космос" - Международная Конференция в Калуге. Конференция проведена на высшем уровне.
Настоящие космонавты, профессионалы из военно-космических сил России, специалисты, увлеченные Космосом, дом К.Э. Циолковского, в котором можно ощутить дух и душу человека, увлекшего человечество в Космос, перспективы для молодежи...
Обо все этом на сайте будет фоторепортаж.

Лаборатория космических исследований поздравляет "Солярис" с такой заслуженной победой! Вклиниться между признанными лидерами из столичных городов и профессионалами высокого уровня из Челябинска - настоящий прорыв ульяновцев.

Причем есть среди призеров еще команда из г. Ульяновска! Фактически из 330 команд призеры только из 4 городов, и один из них - Ульяновск!!! Мы рады за "Солярис". Теперь выступления ребят на конференции "Первый шаг в Космос" приобретают еще большее значение. Можно вернуть ролики презентаций? Мы их временно убирали, храня секреты от конкурентов.

Ты имеешь в виду "минус-хронон"? В любом случае, поясни, что в твоей теории есть три типа хрононов: нейтральный, плюс-хронон и минус-хронон. Поясни - зачем ты их ввёл и как они соотносятся с известными частицами?

9 апреля 2011 г. в Крокус Сити (г.Москва) прошёл третий Всероссийский робототехнический фестиваль «Робофест-2011». Мероприятия фестиваля были приурочены к празднованию 50-летия полета первого человека в космос и проходили на универсальной спортивной арене «Аквариум» на площади 10 000 квадратных метров. В Фестивале приняли участие свыше более 330 школьных и студенческих команд из более чем 40 регионов России, несколько тысяч участников и гостей.

Команда лицея №40, которую ребята назвали УКБС («Ульяновское конструкторское бюро Соляриса») участвовала в «Робофесте» и заняла 3 место в номинации «сортировщик». Впереди нас оказались только команды из Челябинска и Москвы, где робототехника развивается уже много лет. А мы всего около года назад узнали, что такое робототехнический конструктор LEGO, и уже вошли в клуб сильнейших команд из Москвы, Санкт-Петербурга и Челябинска.

На всероссийском этапе условия соревнований были более сложными, чем на региональном: роботов было необходимо собирать «с нуля» за 2 часа, а не приносить готовыми. В «сортировщике» необходимо было развезти не 6, а 8 кубиков, в «лестнице» - выполнить дополнительные задания, объявленные в день состязаний.

Самая сложная номинация – это, конечно же, «сортировщик». Из 26 представленных разными регионами России роботов только 6 смогли развезти более 1 кубика по сортировочным областям. И всего 3 робота (включая нашего) смогли в обеих попытках развезти правильно за 2 минуты все 8 кубиков и вернуться в базовый лагерь, набрав максимальное количество очков. При равенстве очков в обеих попытках исход поединков решало время выполнения задания. Наши соперники оказались на 21 секунду быстрее нас.

И, всё же, я считаю, что это - очередная победа наших ребят и, в первую очередь - Гриши Макогонюка. Но, конечно же, без помощи второго члена команды УКБС - Владислава Айдарова, команда УКБС не смогла бы достичь такого результата.

Особенностью нашего выступления было тонкое чувствование оператором своего робота. Гриша проявил чудеса в тонкой настройке его параметров. После первого тура мы думали – стоит ли его проверить и подкорректировать настройки ещё раз? Каждая проверка – это дополнительная разрядка аккумуляторов, со всеми вытекающими из этого последствиями. И вот, наконец, почти перед самым вторым туром Гриша решился его проверить и увидел, что настройки сбились. Нам не раз говорили специалисты, что параметры двигателей LEGO очень нестабильны. Более, чем на 10 минут их стабильной работы добиться невозможно. Кроме того, мы уже знаем о том, что аккумуляторы имеют свойство разряжаться и менять и без того нестабильные параметры всей системы. В противовес этому, нами была разработана сложная программная система обнаружения и компенсации различных ошибок. Вероятность возникновения (точнее, неисправления возникших) ошибок мы довели до 1-3% по разным типам ошибок. И, тем не менее, эта система не могла предусмотреть всех непредвиденных особенностей электроники и механики робота. И тут помогала интуиция его создателя и оператора. Итак, увидев перед вторым туром, что настройки сбились, Гриша вернулся в техническую зону, подправил несколько параметров и ... не проверяя, сдал робота судье. Я, честно говоря, с опасением отнесся к его такому самоуверенному шагу. Но робот отработал второй заезд идеально. 

Руководители других команд (например, из Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники) удивлялись - как это возможно? Так быстро двигаться и так точно разворачиваться на гусеницах, точно хватать, и приподнимать кубик.

Над системой захвата и, главное, приподнимания кубика мы бились долго. Дело в том, что сортировочные области по регламенту должны быть приподняты на 5 мм. над полем, поэтому просто протащить туда кубик не получится – он зацепится за пятимиллиметровый «порог». Четвёртый двигатель для подъёма мы поставить не могли – у блока управления роботом всего 3 выходных порта. Игорь Решетов – наш «главный механик» - предложил в качестве варианта такую красивую и сложную систему шестерёнок и рычагов для захвата-подъёма, что я порекомендовал направить её в творческую категорию. Однако, было ясно, что эта ажурная конструкция не подойдёт для спортивного поединка, где всё нацелено на получение максимального количества очков и простоту для сборки по памяти. Я неоднократно говорил ребятам, что система захвата-подъёма должна быть простой, как автомат Калашникова. Наконец, простая система захвата стала у нас вырисовываться. Но, подъём нам не давался никак. И вдруг Гриша (по наитию или как-то ещё?) взял, да и поставил блок захвата не горизонтально (как предлагал я), а вертикально. При этом центр тяжести робота сместился вперёд и вверх и после нескольких испытаний Гриша обнаружил, что при резком торможении перед кубиком робот на долю секунды наклоняется вперёд, хватает кубик, и, возвращаясь в исходное состояние, поднимает его. Более простого и эффективного решения в этой ситуации придумать было сложно! Да и просто придумать, предусмотреть заранее, рассчитать это было почти невозможно. Как пришла Грише эта идея? Это – интересный вопрос! Когда Гриша впервые показал мне работу нового захвата, то всё происходило так быстро, что я сначала не мог понять – что это за фокус? Почему кубик вдруг оказывается приподнятым?

Другая проблема, с которой мы столкнулись – это проблема скорости, т.е., времени развоза всех кубиков. Кирилл Родионов и Игорь Решетов предложили поставить вместо имеющейся у нас ускоряющей передачи 2:1 передачу 3:1. Соответственно, старый вариант робота мы назвали Икс-2(X-2), а новый – Икс-3 (X-3). Лично мне идея X-3 показалась авантюрой, но препятствовать её апробации я не стал. Х-3 начал «летать» по полю, иногда давая замечательные результаты. Однако, вследствие большой скорости, система коррекции ошибок находилась на грани срыва, робот часто ошибался и мы решили использовать более медленный, но зато, и более надёжный вариант X-2. И оказались правы. По-видимому, это должно быть одним из правил в подготовке к соревнованиям (и не только!): лучше использовать аппарат, который гарантированно даёт хороший результат, чем тот, который может дать отличный результат, но может и всё угробить. Модель же X-3 мы решили тоже взять с собой на «Робофест», чтобы, как шутили ребята, использовать его в качестве «психологического оружия»: демонстрация его бешеной скорости на тренировке могла привести к «падению духа» у психологически нестойких соперников. :)

Вторая наша команда – «Лифт» - участвовавшая в номинации «лестница» (Игорь Решетов, Кирилл Родионов, Александр Радинский) не вошла в тройку призёров. На пьедестале в этой номинации - команды из всё тех же городов: Москва, Санкт-Петербург, Челябинск. У нас, к сожалению, при подготовке к «Робофесту» не было в наличии таких больших колёс, которые были у ребят из этих городов. А на маленьких колёсах и гусеницах роботу крайне сложно быстро забираться на ступеньки. Но, наши ребята выжали из них всё, что смогли, проявив максимальную изобретательность. По очкам и по времени у нашей команды, по сути, 2-е результаты среди тех, кто оказался впереди нас. А это - очень неплохо для первого выступления на всероссийском уровне после всего лишь года изучения робототехники! А те, кто обошёл нас в «лестнице», смогли совместить хорошие очки и хорошее время, чему им очень помогли имеющиеся у них большие колёса. Это подтверждает тот факт, что результаты в спорте (в том числе, и в робоспорте) часто зависят не только от подготовки участников, но и от материального оснащения команд. А это, в свою очередь, упирается в вопрос финансирования. Судя по обилию разнообразных робототехнических наборов у команд из Москвы, Санкт-Петербурга и Челябинска, они не имеют никаких проблем с финансированием робототехники. Отсюда и результаты, о которых красноречиво говорит список призёров.

В целом, для первого раза выступление соляристов было очень хорошим. Домой ребята привезли кубок, медали, дипломы, благодарность, фирменные футболки и, что самое важное – новый набор LEGO.

В автобусе на пути в Москву

Сборка роботов перед соревнованиями

Подготовка роботов к заездам под бдительным контролем судьи

Наши награды