Лаборатория космических исследований

Ульяновская секция Поволжского отделения Российской Академии Космонавтики им. К. Э. Циолковского

Ульяновский Государственный Университет
Последние комментарии
  • ТАЙНА РОЖДЕНИЯ "РУСЛАНА"   14 лет 2 дня назад

    Эм... прошу прощения за не полит-корректный вопрос... а эта история была опубликована в советское время? Спрашиваю, потому что Ан-124 "Руслан" - это военно-транспортный самолет, который создавался для решения задачи оперативной переброски войск. Позже в серию запустили гражданскую модификацию - Ан-124-100.
    Кроме того, по моему субъективному мнению, больше похоже, что это Ан-225 является глубокой переделкой Ан-124, а не наоборот. Это особенно заметно по конструкции крыла.

    А так, да, молодцы! Антонов создал не просто сверх-грузоподъемный самолет, он создал самолет, с очень высоким отношением массы груза к общей массе конструкции (у всех других транспортников, включая C-5 Galaxy, этот показатель гораздо ниже). Потому по сей день через почти что 30 лет после его первого полета аналогов так и не появилось.

    -------------------------------------------------------
    Услышаный нашими летчиками Ан-124 "Руслан" диалог между американским авиадиспетчером и экипажем "United Airways":

    - Что это за махина перед нами?
    - Да, это русский Руслан наши экскаваторы из одного штата в другой перевозит
    - А, что - сами не могли?
    - Да нет у нас таких самолетов..

    До-о-олгая пауза в эфире

    - Дожили...
    -------------------------------------------------------
    (ц) http://vkontakte.ru/topic-42331_191521#offset=420

  • День Авиации 2010   14 лет 2 дня назад

    Небольшая поправка, Л-29 не то, чтобы начинает устаревать... он уже устарел окончательно. А Л-39 такой же не отечественный как и Л-29. А вот Як-130 с прошлого года, насколько я знаю, уже пошел в серию и начал поступать в части.

    А теперь гвоздь программы: Мировой Рекорд! 9 атлетов перемещают 195 тонн под общим названием Ан-124-100 "Руслан"!

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 2 дня назад

    В этих рассуждениях предполагается, что робот Z ниже по уровню, чем человек. А если он – выше? Зачем тогда ему слушаться человека? Таким образом, 2-й закон ставится под сомнение. И это, кстати, не требует от робота особенно высокого развития. Ведь люди – разные. И какой-то конкретный человек, управляющий роботом в данный момент времени, может оказаться глупее его. :) Тогда выполнение 2-го закона нерационально.
    И, кстати, к кому тогда должен обращаться робот Z, если перед ним возникнет неразрешимая проблема?

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 4 дня назад

    Отвечаю насчёт 4 закона. Я уже говорил насчёт того, что можно создать одного неподвижного робота, цель которого - давать советы другим роботам с более низким уровнем интеллекта. Если этот робот не может справиться с заданием, то по программе он... посылает роботу действия, которые бы помогли ему. Если бы вершители отдали команду исполнителям: НЕ ДУМАТЬ (!) над "А и Б сидели на трубе": для чего им это? Где цель? Человеку это так-то не нужно? Не нужно! Говорю далее: "слишком умный робот 50-го уровня решит «а зачем нам люди, если мы умнее их?»" - пишете вы. Надо дать понять роботу Z (так я буду называть этого робота), что без людей он и другие роботы пропадут, об этой причине в сами и писали: "Они могут погибнуть, но также и поставить под угрозу систему в целом". Кроме того, робот в случае необходимости может обратиться за помощью к людям, Которые за ним ухаживают. Если они перестанут это делать, то если в роботе Z что-либо поломается, то он не будет знать, как устранить поломку, ведь о нём до этого заботились люди, а поскольку у этого робота самый высокий интеллект, а у других роботов он ниже, то никто не сможет починить робота Z, и всё погибнет! Если же роботы ниже его решат, что робот Z им не нужен, то они не смогут получать необходимую для них информацию и пропадут по то же причине, что и робот Z без людей. Что касается приоритета, то по всем законам выше первый.

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    По поводу иерархического мира роботов возникает ещё один вопрос. Что, если возникшая на 1-м уровне проблема неразрешима роботами 1-го уровня, она передаётся ими на 2-й, но и там она не разрешается и так далее – доходит до 50-го уровня, но и суперсложные роботы 50-го уровня тоже не могут её разрешить. В итоге вся эта совокупность сложных и дорогих роботов гибнет. Не можем же мы сделать иерархию роботов бесконечной вверх? Или можем?

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    В случае потери связи некоторых исполнителей с вершителями, в этом, конечно, не будет ничего хорошего, прежде всего, ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЕЙ, но и для системы в целом. Они могут погибнуть, но также и поставить под угрозу систему в целом. Также и в человеческом организме. Например, если некая часть тела теряет связь с центральной нервной системой (если нервы повреждены), это может привести к тому, что эта часть тела со временем может погибнуть. На медицинском языке это называется «вялый паралич». Но если в парализованной руке начнётся гангрена, это может погубить весь организм.

    Идея по поводу 4-го закона – замечательная! Только я пока не понимаю, на каком месте должен стоять этот закон? У какого из законов приоритет будет выше – у 4-го или у 1-го или 3-го? Если у 1-го и 3-го - выше, то кто будет решать вопрос о понятиях «вреда для человека» и «вреда для робота»? Мы уже убедились, что если отдать эти вопросы роботам 1-го уровня, ничего хорошего из этого не выйдет. В идеале, «моральный кодекс робота» должны определять роботы 50-го уровня. А, значит, 4-й закон должен иметь максимальный приоритет. Но, если мы так отодвинем 1-й закон с пьедестала, то мы рискуем тем, что слишком умный робот 50-го уровня решит «а зачем нам люди, если мы умнее их?», что приведёт к очень плохим для человека последствиям.

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    Миша, ты продолжаешь развивать интересную идею иерархического мира роботов. Это мир всё более похож на устройство человека. Например, идея с датчиками радиации (и многих других воздействий) на простейших роботах. Рука человека обладает определёнными рецепторами: температуры, прикосновения, положения в пространстве, но на ней нет рецепторов, позволяющих видеть. Это компенсируются глазами, данные от которых синтезируются в мозге с данными от руки и создают целостную, более богатую картину окружающего мира, чем рука или глаза по отдельности.

    Поскольку роботы простейшие, они относительно недороги, их можно сделать много и с самыми разными датчиками. А вот роботы 2-го, 3-го и так далее уровней – более сложные и более дорогие, но их и не нужно делать много. Не нужно к каждому «исполнителю» приставлять по одному «вершителю». Например, один «вершитель» может управлять десятком или сотней исполнителей, обобщать и систематизировать информацию от них и выдавать им найденное решение проблемы.

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    Я абсолютно с вами согласен, Илья Петрович. Я также хочу сказать про решение случая с радиацией (А что если впереди – зона повышенной радиации, и робот не знает, что радиация может вывести из строя его мозг? Или, у него просто нет соответствующих датчиков-сенсоров? Он пойдёт туда и погибнет, хотя будет руководствоваться третьим законом. - писали вы). Для этого можно разместить датчики на простейших роботах (их можно называть роботами 1 - с разумом 1 уровня. Чем выше уровень, тем больше разума), которые бы реагировали на изменения. Если роботу непонятно что-либо, то он может и в этом случае переслать сообщение роботам 2 или промежуточными значениями между 1 и 2. Если же и роботы от 1 до 2 не могут справиться, то они пересылают информацию роботам от 2 до 3 и т. д. Можно сделать общий справочный мозг с более большим уровнем интеллекта (например, 50). Конечно, нужно предусмотреть действия при потере связи. Так, например, если бы роботы-исполнители переадресовали вопрос вершителям, но и они не знали бы ответа, то перегорели бы и исполнители, и вершители. Следующая цитата: Ведь если робот простой, то и лечить он будет очень грубо и принесёт больше вреда, чем пользы, хотя и будет действовать в полном соответствии с первым законом. На этот счёт говорю, что для этого достаточно делать для лечения более высоких по разуму роботов. А можно поставить роботов более низких уровней им в помощники и образовать четвёртый закон: рбот должен подчиняться роботу более высокому, чем он, если это соответствует остальным трём законам.

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    А вот это – интересное решение: если не очень умный робот становится в тупик (ситуация парадокса или противоречия между законами), он посылает сигнал БОЛЕЕ УМНОМУ вышестоящему роботу, который пытается её разрешить. Интересно, что этот принцип управления реализован в нашем организме. Все органы и системы в нашем организме решают определённые задачи и постоянно разрешают на своём уровне возникающие проблемы. Но, когда некий орган не может решить проблему, он посылает сигнал «наверх», в центральную нервную систему и обычно этот сигнал имеет форму ощущения боли.

    Таким образом, у тебя вырисовывается некий иерахический мир роботов: есть простые роботы – работники, а есть более сложные, которые включаются тогда, когда первые не могут справиться. Вспомни, в фильме «Отроки во Вселенной» есть роботы-исполнители и роботы-вершители. Роботам-исполнителям не нужно было сгорать над загадкой «А и Б сидели на трубе», а нужно было просто переадресовать её вершителям.

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    Миша> Но эти законы создают и парадоксы: если роботу нужно добраться до определённого места (В этом случае робот идёт от Второго Закона) или до больного (В этом случае робот идёт ещё и от Первого Закона), и встречает на своём пути какое - то непреодолимое препятствие (Например, то же высокое напряжение), то Второй и, возможно, Первый законы заставляют идти его вперёд, а Третий Закон заставляет отступить перед опасностью. Мыслящие роботы рассудили бы ещё и так: если бы робот был бы уничтожен, то пользы от этого не будет. Всё равно к месту не проберёшься (Не спасёшь больного). Останется-ка лучше робот целым.

    Вот в том то и вопрос - насколько робот является мыслящим (т.е., насколько развит его интеллект)? Потому, что не очень умный робот в этой ситуации пойдёт напролом через область высокого напряжение (потому, что приоритет первого и второго законов выше третьего) и погибнет, тем самым, причинив ВРЕД человеку, не оказав ему помощи и, тем самым, фактически нарушив первый закон. Обострим ситуацию, допустим что это – робот – «скорая помощь», который спешит на помощь умирающему человеку. А вот более умный робот в этой ситуации найдёт обходной путь и сохранит себя и больному поможет, т.е. выполнит требования всех трёх законов.

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    Миша> С третьим законом проще: если робот, допустим, видит, что впереди высокое напряжение, опасное для него, то он просто может выбрать другой путь, безопасный.

    Опять всё зависит от уровня интеллекта робота. Допустим, в зону высокого напряжения он не пойдёт. А что если впереди – зона повышенной радиации, и робот не знает, что радиация может вывести из строя его мозг? Или, у него просто нет соответствующих датчиков-сенсоров? Он пойдёт туда и погибнет, хотя будет руководствоваться третьим законом.

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    Миша> первый закон: робота можно запрограммировать на врача: можно заложить в него навыки, каждый из которых проявляется при соответствующей ситуации. Допустим, при условии, что робот обнаружил, скажем, плохое зрение по показаниям, то он ищет, какие очки соответствуют зрению.

    Но ведь уже сейчас известно, что очки – это не средство лечения заболевания глаз, не средство устранения причины дальнозоркости, близорукости или других заболеваний. Очки – это, всего-лишь, приспособление для улучшения качества жизни больных. Тогда, как заболевание продолжает прогрессировать. Так не причиняет ли робот-окулист вреда своему пациенту? Другой пример из этой же области. Многие лекарства, применяемые для лечения различных болезней, обладают так называемым побочным действием. Т.е., один орган мы лечим, а другим – наносим вред. С развитием медицины, конечно, совершенствуются и методы лечения: они всё меньше вреда приносят здоровым органам. Поэтому, всё зависит от того, какой уровень медицины сможет вместить интеллект робота. Ведь если робот простой, то и лечить он будет очень грубо и принесёт больше вреда, чем пользы, хотя и будет действовать в полном соответствии с первым законом.

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    Миша> получается, что второй закон не зависит от программы и робот всегда соблюдает его, ведь он действует в соответствии с программой, а сам не может вызывать в ней отклонений по причине, что он не является искусственным интеллектом.

    Ты правильно подметил, что второй закон – наиболее простой из трёх по своей реализации. Он предполагает простое подчинение командам, если только на это не налагает запрет блок, отвечающий за реализацию первого закона.

  • Три закона робототехники Айзека Азимова   14 лет 1 неделя назад

    Парадоксы, о которых я говорил, могут сильно помешать выполнению задачи.Для предотвращения этого можно предусмотреть всё, а если предусмотреть не удастся, то в программе робота на этот счёт сделать, чтобы робот посылал при случае непреодолимой опасности сообщение или что-либо тому подобное.

  • Звенигородская обсерватория.   14 лет 2 недели назад

    Ответ 29 - есть фото "телескопа-рефлектора с диаметром зеркала 50 см, оборудованного ПСЗ-матрицей FLI PL 9000" на камере ВАУ
    http://lfvn.astronomer.ru/forum/index.php?topic=382.15

  • АСТРОНОМИЧЕСКАЯ ОБСЕРВАТОРИЯ им. В.П.ЭНГЕЛЬГАРДТА.   14 лет 2 недели назад

    http://lfvn.astronomer.ru/forum/index.php?topic=382.0

    Ответ 4. Приведены фото из Астрономической обсерватории им. В.П. Энгельгардта

  • Наша антенна заработала!   14 лет 3 недели назад

    Олег Диодорович!
    Спасибо!

  • Наша антенна заработала!   14 лет 3 недели назад

    Здравствуй, дорогая ЛАБОРАТОРИЯ !!!
    Действительно, слава Богу!!!
    ВАШААНТЕННАЗАРАБОТАЛА !!!
    Мы стартовали этот так называемый проект в Мае месяце.
    На всё-про всё ушло полтора месяца. При разнице в 4часа в часовых поясах!
    Много это или мало?
    Трудно сказать...
    В чём заключался этот *проект*?
    Да, всё очень просто.
    Нужно было передать знания
    из пункта А (г. ЖЕЛЕЗНОГОРСК) в пункт Б (г. УЛЬЯНОВСК).
    Да с таким условием, чтобы конечный результат был вещественным.
    Так сказать материальным.
    Чтобы ОНО ещё и работало и приносило бы пользу,
    да ещё бы имело перспективу!!!
    То есть в Ульяновском Университете создать центр приёма
    изображения Земли с погодных спутников. Этот элемент науки называется
    Дистанционным Зондированием Земли (ДЗЗ). Это, глядя со стороны, кажется
    очень просто. Мало того, что зондирование является дистанционным,
    так ведь и *передача знаний*была дистанционной.
    Так сказать, пролонгированная конференция. Марафон.
    По SKYP*y. Без видео.
    Теперь – то АНДРЕЙ ЗАЙЦЕВ (!!!) парень учёный!
    Теперь он знает основы компьютерного моделирования антенн и может
    посчитать и изготовить Двойной Зигзаг для следующей ВАШЕЙ АНТЕННЫ .
    Теперь АНДРЕЙ ЗАЙЦЕВ элементарно работает с программами
    трассировщика WXTRACK и декодером телеметрии WXTOIMG
    и может смотреть на нашу прекрасную матушку- Землю с высоты 850 км.
    Теперь в Вашем университете появится новая кафедра в МЧС - ДЗЗ (may by)
    Теперь и у Вашей лаборатории появится определённый интерес к ДЗЗ.
    Да и я обогатился бесценнейшим опытом настоящего дистанционного
    обучения. А представляете, если у меня появится ещё и полный SKYPe.
    С VIDEO !!!
    Короче, как говорит Александра Ивановна, ВСЁ ЕЩЁ ТОЛЬКО НАЧИНАЕТСЯ!!!
    А вот Н.С. ХРУЩЁВ сказал бы так:
    -Наши цели ясны, задачи предопределены!
    ДЗЗ в Ульяновске создана!
    За работу, товарищи!
    Уважаемая Александра Ивановна! Ваша мечта сбылась!!!
    Наверное, этим и начинает свою работу творческая объединённая
    Лаборатория ЖЕЛЕЗНОГОРСКА И УЛЬЯНОВСКА
    *АЗИЯ-ЕВРОПА*.
    (ура)
    ОЛЕГ
    ЖЕЛЕЗНОГОРСК

  • Как помочь сайту?!   14 лет 4 недели назад

    Никто не подскажет мне, как найти на сайте список (с адресами) тем, которые обсуждались, допустим, в последний месяц? А то после вытеснения их из правой колонки вниз они куда-то бесследно исчезают :(

  • Наша антенна заработала!   14 лет 4 недели назад

    Поздравляем!!! Слава Богу!!!

  • 10 лет работы модуля Заря   14 лет 4 недели назад

    В условиях невесомости у нас как раз и появляется эта возможность – строить сложные, ажурные конструкции, вплоть до многокилометровых. На Земле мы это сделать не можем – гравитация всё сомнёт, а также - движения воздуха, воды. А в Космосе - только солнечный ветер и метеорные тела разного калибра.

  • 10 лет работы модуля Заря   14 лет 4 недели назад

    При виде всех космических аппаратов меня иногда посещает одна мысль - красиво и сложно, но как хрупко..)

  • Наша антенна заработала!   14 лет 4 недели назад

    Значит, в данное изображение подмешано ИК-изображение, преобразованное в какой-либо цвет? А отдельно ИК-изображение можно увидеть?
    Как прорисовываются реки?

  • Наша антенна заработала!   14 лет 4 недели назад

    Все контуры наносятся программой, которая осуществляет преобразование сигналов в изображение. Ей сообщается долгота и широта точки приема и некоторая другая информация. Сигнал, передаваемый с NOAA, содержит три канала - два инфракрасных и один видимый. Каждый из каналов передает интенсивность в условных единицах. Программа объединяет эти данные и наносит их на карту, которая у нее имеется. Все линии прорисовываются потом.

  • Наша антенна заработала!   14 лет 4 недели назад

    А кто подрисовывал широты и долготы?