Придумал как должна работать электроника поворотного устройства (ну, те, кто в курсе, поняли о чем это я ;] ). Цифровые технологии forever! Как запатентую - объясню детально ;) А пока о двух принципиальных сложностях.

1) Нужно будет создать угломеры, передающие данные в цифровом виде 2-байтовым числом. Соответствующая схема сравнения и будет раччитана на 2 байта. 1 байт - это 256 чисел, меньше, чем градусов в полной окружности, а 2 байта (65536 чисел) позволят выдавать значения угла с точностью не более 0,1 градуса. Например, чтобы не мучиться с хранением дробной части можно умножать значение угла на 10, отсекать целую часть и переводить полученное значение в бинарный вид. Если умножим не на 10, а на сто - получим точность 0,01 градуса. И т.д.

Качественно угломер будет представлять из себя следующее.  Вольфрамовая спираль, снабженная токосъемной ножкой. Фактически, это регулируемый резистор (реостат). Для определения положения ножки (читай угла) нужно снять сопротивление между началом спирали и этой самой ножкой, а также между началом и концом спирали (чтобы убить погрешность, вызванную внешними факторами: температура и влажность воздуха и т.п.). Вот эти два значения сопротивления и нужно будет превратить в двухбайтовое число.

2) Нужен будет низкочастотный генератор прямоугольных импульсов. Причем, что неприятно, судя по всему, конструктивно выгоднее использовать не промышленный образец, а тот, которым можно будет управлять посредством самой "бортовой" электроники. Зачем? Чтобы электроника сама контролировала, когда включить генератор, а когда выключить. Выдана команда на новый поворот, пошел ток на мотор-редуктор и одновременно на генератор. Этот генератор будет неким циклом while, работающим автономно. Если эту часть задачи (непрерывное сравнение текущего угла с требуемым) перекинуть на драйвер, "убьем" процессор "тупой" работой. А ему ведь еще следующую координату просчитывать.

Сергей (Летуновский), как на счет этих двух пунктов? Осилим?