Лаборатория космических исследований

Ульяновская секция Поволжского отделения Российской Академии Космонавтики им. К. Э. Циолковского

Ульяновский Государственный Университет
Как работают ИК ГСН

На горячо любимом форуме Глобальная Авантура нашел весьма интеренсый пост про работу ИК ГСН (инфракрасные головки самонаведения) от товарища Сидорова

....

По порядку, "как оно тикает":

ИК ГСН в течение десятилетий мало претерпели изменений в сравнении с оригинальным Сайдвиндером 60-х и нашими копиями.

Исходная схема такова:

Оптический приемный тракт состоит из прозрачной в ИК-диапазоне (сапфировой или соляной) линзы, неподвижного первичного зеркала-концентратора и вращающегося со скоростью гироскопа вторичного зеркала, "размазывающего" картинку по поверхности находящегося в оптическом фокусе неподвижного модулятора суть диска с нанесенной радиальной зеброй со стоящим следом болометром (приемником ИК-излучения). Вторичное зеркало наклонено к оптической оси и обеспечивает прецессию сфокусированной по кругу в пределах 2-4 градуса.

Сам оптический приемник стабилизирован тем же гироскопом шаровой опорой или кардановым подвесом в пределах 60+ градусов по тангажу и рысканию.

Электрическая схема от болометра получает отлично модулированный сигнал относительно строба гироскопа, изменения амплитуды и фазы которого дают скорость и направление ухода источника ИК-излучения из поля зрение и формирует компенсирующий сигнал для прецессии гироскопа.

Углы положения и угловые скорости перемещения ГСН (гироскопа) относительно корпуса ракеты, в свою очередь используются для формирования закона управления, который может быть (ух как) очень разным, например, залезть над целью, экономя убогую кинетику АУР, или, наоборот, ломануться "чем быстрей-тем лучше".

Существуют несколько идей для обмана ракеты.

Первый - очень простой и достаточно эффективный (как диполи в радиолокации) - отстрел ИК-ловушек, т.е. пустышек с ИК-излучением, сравнимым и/или превосходящим факел двигателя. Забегая вперед, умные ракеты с сим борются 1) анализом кинематики траекторий множественных целей 2) спектральным анализом излучения 3) анализом вторичной частоты модуляции сиречь подсчетом оборотов турбины.

Второй - тот самый, на котором основана Испанка, Липа и прочие Сухогрузы - модуляция сравнимого с факелом сигнала близкими с трактом обработки сигнала частотами. По минимуму - изобразить второго мечущегося по расходящимся спиралям вокруг первого зайца. По максимуму - попасть в область механического резонанса, раскачать до предела ГСН и свести с ума систему наведения ракеты.

Для создания эффекта "мечущихся зайцев", разумеется, надо знать частоту стабилизации оборотов гироскопа толщину штрихов на диске модулятора.
Т.е. спереть каким-то образом Стингер и/или Сайдвиндер.

Но на всякий болт найдется гайка с левой резьбой. С некотрых пор на Стингере (и Игле) начали ставить более одного болометра - на разные спктральные частоты. И фильтровать.

Для фильтрации желательно иметь спектр двигателя (что легко) + спектр ксеноновой лампы-маскарада (что хохол пытался вывезти).

Также уже давно эксперементировали с ПЗС-матрицами, им не требуется движущихся частей, им не нужна внешняя модуляция и им пофиг все эти обманки.
Весь их недостаток 20 лет назад состоял в недостатке чувствительности.

Наверное их теперь пытаются обмануть лазерами, о коих Вы глаголете, но я не имею никакого понятия.

http://www.avanturist.org/forum/index.php/topic,518.msg504685.html#msg504685

Я тут картинку из серии "Демотиваторы" видел:
Нарисован летящий "Раптор" и подпись- "F-22 -$ 150 000 000,ПЗРК "Игла"- $1000"
Наводит на мысли

Так где картинка?

Фигня это.
Игла f-22 не возьмет. собственно вся цена этого самолета это якобы возможность летать над С-300/C-400 в варианте "Э" (экспортный)

Благодаря специальному страшно секретному поглощающему покрытию Ф-22 имеет такую же ЭПР как и у гвоздя. Так что самолет сам по себе весьма не плох, стоил бы он скажем миллионов 30.

А так у него на 1 час полета приходится 72 часа обслуживания, в том числе обновление этого самого покрытия. Вот как-то так

Не знаю как с "Иглами", а у "Стрел" телевизионная ГСН. Так что про ЭПР можно забыть.
ЗЫ Это не значит, что "Стрела" возьмет F-22 запросто. "Раптор" все-таки тоже неплохая машина, надо признать. Со своими плюсами и минусами.

Хм... Стрелы это преданья старины глубокой. Стрел элементарно Ф-22 не догонит. И, кроме того, как ты думаешь,какая дальность у ПЗРК? :)

Да, Ф-22 машина хорошая. Однако, дорогая зельно. на стоимость звена Ф-22 (4 машины) пожно закупить столько нашей техники, что они гарантированно замочат в несколько раз большое количество вундервафлей.

Смотрел я документальный фильм как-то, там констркутор из КБ, где создавали "Иглу", ее поднял (сам старенький уже, но силенки -то остались) на пол с размаху бросил, ногами на нее встал и попрыгал. Потом берет "стингер" (трофей боевой, не иначе :)), он его потряс, а он аж задребезжал всеми своими частями, а конструктор говорит
- Я его кидать не рискну, развалится ведь.

Вот так то.

Товарищ явно понтовался. Датчики там везде сложные и грубого обращения не терпят.
Я уже не говорю про относительно новые ПЗРК с охлаждаемыми ГСН.

Андрей! Это не понт. Это требования к нашему оружию. Я тоже видел что-то подобное.
Этим и отличается наше оружие от западного. Большей надежностью. Может, у тех больше иногда удобств, но надежность на порядок хуже. Так что Кирилл прав.

В общем и целом я с тобой согласен. Однако у каждого оружия есть свой регламент.
Сложные системы типа ПЗРК, ПТУР да и любые современные системы требуют бережного обращения. Причины я объяснял.

Линейка тоже штука надежная, но если шкалу пошкрябать, то смысла в ней не будет :)

От "попрыгать" может запросто повредиться оптика или дальномер и все. пиши пропало, стрелять-то оно сможет, но при этом стрелять будет фигово.

Андрей, товарисчъ был прав. Штука в том, что "Стингер" имеет металлический корпус, а "Стрелы" - из какого-то материала на базе пластмассы. В итоге если во время боевых действий ты за спиной несешь такую штуку и падаешь на землю (в укрытие и т.п.), то "Стингер" после этого не факт что будет пригоден к употреблению, а вот "Стрела" будет. Вот в чем смысл.