Достаточно подробная информиация об этом астероиде имеется на сайте Wikipedia.

Выдержка с этого сайта:

Сразу после открытия, по Палермской шкале оценки технической опасности астероиду был присвоен положительный рейтинг (0,06), так как предполагалось, что он столкнётся с Землёй 1 февраля 2019 года. По состоянию на 25 июля 2002 года, рейтинг опасности по шкале Палермо был снижен до -0,25, а на 1 августа 2002 года астероид (89959) 2002 NT7 был удалён из системы мониторинга опасных для Земли объектов.

Дальнейшие наблюдения за астероидом позволили установить, что 13 января 2019 года астероид благополучно пройдёт в 0,4078 а. е. (61,01 млн км) от Земли. А спустя год 30 января 2020 года ожидается тесное сближение 0,02718 а. е. (4,066 млн км) 2002 NT7 с астероидом Паллада.

Думаю, этой информации вполне можно доверять.