1 сентября 1804 года немецкий астроном К. Хардинг (Karl Ludwig Harding) открыл третий астероид Юнону. Юнона,названная в честь жены Юпитера, верховного римского божества, относится к главному поясу астероидов, возглавляя одноименное семейство Юноны (en:Juno family), и имеет орбитальные параметры: большая полуось 2.668 АЕ, перигелий 1.978 АЕ, афелий 3.357 АЕ, наклон 12.972°, эксцентриситет 0.258, период обращения 4.36 года. Один из довольно крупных астероидов главного пояса — по разным оценкам от 234 до 267 км в диаметре, оборот вокруг своей оси совершает за 0.3004 дня. Имеет альбедо 0.238, что даёт на расстояни в 1 АЕ светимость в 5.33 звездной величины и относится к спектральному классу S.